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维度机器人操作系统 EwayOS
全国产自主知识产权的机器人操作系统
一维弦科技自主研发的全国产操作系统
专为智能机器人开发及二次设计而生
开放兼容;运行高效;功能强大
内含大量原生算法库
EwayOS 特点
运行高效,模块划分合理
开发高效,大量前沿框架引入
商业公司运维,完备的文档及
专业售后技术支持
系统框架
EwayOS的框架设计参考了人脑的功能模型,将机器人程序模块分为感知层、运动层及应用层3个部分,还有模块间通信的通信层负责在各层模块间传输数据
Sensor
Function
Motion
Sensor
数据仓库模式 高效传输数据
回调方式进行消息传递
基于引脚名称模块自动组合
支持分布式部署
Function
消息驱动框架
多级模块调用
模块独立消息队列,自成体系
封装各类机器人算法库、应用库
Motion
控制算法与通信协议分离
使用回调传输数据,严格控制延迟
OS内统一坐标系计量单位
基于URDF的统一机器人模型描述
EwaySDK
EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。
01
支持C++、Matlab、Python
02
引入图形化IDE,大大提高开发效率
03
配套仿真程序,提高团队合作效率
04
引入大量经过测试的三方库
1EwaySDK
1EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。
2EwaySDK
2EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。
3EwaySDK
EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。
4EwaySDK
EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。
5EwaySDK
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EwaySDK
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