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Actuatic机器人关节伺服电机是一种智能化、模块化动力装置,由直流电机、减速机及控制芯片等组合而成。其具有大扭矩、高精度等特点,专为民用机器人关节设计。Actuatic相比于传统舵机不但有位置控制,还有速度控制、温度反馈,支持高速串行通信及总线控制。其控制软件Actuatic MCS具有电机控制、高级参数调节、通信配置、电机状态监控、固件更新等功能。 软件包下载 联系我们
Actuatic机器人关节伺服电机是一种智能化、模块化动力装置,由直流电机、减速机及控制芯片等组合而成。其具有大扭矩、高精度等特点,专为民用机器人关节设计。Actuatic相比于传统舵机不但有位置控制,还有速度控制、温度反馈,支持高速串行通信及总线控制。其控制软件Actuatic MCS具有电机控制、高级参数调节、通信配置、电机状态监控、固件更新等功能。
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产品名称 Actuatic
重量 340g 工作范围 关节模式:0 ~ 360°
尺寸 69x44x74mm 轮子模式:连续旋转
减速比 240:1 操作温度 -5 ~ 80°C
工作电压 18 ~ 30 V
(推荐电压: 24 V)
监控参数 位置、转速、总电流及各相电流、输入电压、各相输出电压、输出PWM占空比、温度
失速扭矩 42 Nm 材料 外壳:塑胶+玻纤
堵转电流 10.8A 齿轮:金属+尼龙
空载转速 57rpm 主控芯片 32位MCU
电动机 直流无刷电动机 波特率 9600 bps ~ 2.0 Mbps
控制精度 ~0.088° 位置传感器 非接触式12位绝对值码盘
控制策略 PID 通信协议 半双工异步串行通信(8位,1停止,无奇偶校验)RS485
产品名称 Actuatic
重量 340g
关节模式 0 ~ 360°
轮子模式 连续旋转
尺寸 69x44x74mm
减速比 240:1
操作温度 -5 ~ 80°C
工作电压 18 ~ 30 V(推荐电压: 24 V)
监控参数 位置、转速、总电流及各相电流、输入电压、各相输出电压、输出PWM占空比、温度
失速扭矩 42 Nm
外壳 塑胶+玻纤
齿轮 金属+尼龙
堵转电流 10.8A
空载转速 57rpm
主控芯片 32位MCU
电动机 直流无刷电动机
控制精度 ~0.088°
位置传感器 非接触式12位绝对值码盘
控制策略 PID
通信协议 半双工异步串行通信(8位,1停止,无奇偶校验)RS485
波特率 9600 bps ~ 2.0 Mbps