| Actuatic机器人关节伺服电机是一种智能化、模块化动力装置，由直流电机、减速机及控制芯片等组合而成。其具有大扭矩、高精度等特点，专为民用机器人关节设计。Actuatic相比于传统舵机不但有位置控制，还有速度控制、温度反馈，支持高速串行通信及总线控制。其控制软件Actuatic MCS具有电机控制、高级参数调节、通信配置、电机状态监控、固件更新等功能。 | 软件包下载 联系我们 |
| Actuatic机器人关节伺服电机是一种智能化、模块化动力装置，由直流电机、减速机及控制芯片等组合而成。其具有大扭矩、高精度等特点，专为民用机器人关节设计。Actuatic相比于传统舵机不但有位置控制，还有速度控制、温度反馈，支持高速串行通信及总线控制。其控制软件Actuatic MCS具有电机控制、高级参数调节、通信配置、电机状态监控、固件更新等功能。 |
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| 产品名称 | Actuatic | ||
|---|---|---|---|
| 重量 | 340g | 工作范围 | 关节模式：0 ~ 360° |
| 尺寸 | 69x44x74mm | 轮子模式：连续旋转 | |
| 减速比 | 240:1 | 操作温度 | -5 ~ 80°C |
| 工作电压 | 18 ~ 30 V (推荐电压: 24 V) |
监控参数 | 位置、转速、总电流及各相电流、输入电压、各相输出电压、输出PWM占空比、温度 |
| 失速扭矩 | 42 Nm | 材料 | 外壳：塑胶+玻纤 |
| 堵转电流 | 10.8A | 齿轮：金属+尼龙 | |
| 空载转速 | 57rpm | 主控芯片 | 32位MCU |
| 电动机 | 直流无刷电动机 | 波特率 | 9600 bps ~ 2.0 Mbps |
| 控制精度 | ~0.088° | 位置传感器 | 非接触式12位绝对值码盘 |
| 控制策略 | PID | 通信协议 | 半双工异步串行通信(8位,1停止,无奇偶校验)RS485 |
| 产品名称 | Actuatic |
|---|---|
| 重量 | 340g |
| 关节模式 | 0 ~ 360° |
| 轮子模式 | 连续旋转 |
| 尺寸 | 69x44x74mm |
| 减速比 | 240:1 |
| 操作温度 | -5 ~ 80°C |
| 工作电压 | 18 ~ 30 V(推荐电压: 24 V) |
| 监控参数 | 位置、转速、总电流及各相电流、输入电压、各相输出电压、输出PWM占空比、温度 |
| 失速扭矩 | 42 Nm |
| 外壳 | 塑胶+玻纤 |
| 齿轮 | 金属+尼龙 |
| 堵转电流 | 10.8A |
| 空载转速 | 57rpm |
| 主控芯片 | 32位MCU |
| 电动机 | 直流无刷电动机 |
| 控制精度 | ~0.088° |
| 位置传感器 | 非接触式12位绝对值码盘 |
| 控制策略 | PID |
| 通信协议 | 半双工异步串行通信(8位,1停止,无奇偶校验)RS485 |
| 波特率 | 9600 bps ~ 2.0 Mbps |
